Pałanka psia — porównanie wielkości

Pałanka psia ma gęste szare futro, zaokrąglone uszy i długi owłosiony ogon. Końcowy odcinek ogona ma od spodu nagą powierzchnię. Starsze źródła o pałance psiej pochodzą sprzed późniejszych rozdziałów systematycznych, dlatego nie wszystkie dawne dane należy bezpośrednio przypisywać obecnemu ujęciu gatunku.

Przeważnie prowadzi samotny tryb życia, choć obszary użytkowane przez różne osobniki mogą się nakładać. W kontaktach z sąsiadami wykorzystuje głosy i znaczenia zapachowe. Większość dziennego odpoczynku odbywa w osłoniętych kryjówkach, między innymi w dziuplach. Nocą wychodzi na żer; korzysta zarówno z drzew, jak i krzewów oraz otoczenia leżących pni. Żywi się liśćmi i innym pokarmem roślinnym.